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  • 工业机器人在印制电路板行业的3大应用案例

    发布时间: 2021-06-07 01:26首页:主页 > 机械制造 > 阅读()
    本文摘要:众所周知,工业机器人首先用于汽车生产行业。机器人技术发展到现在,应用范围如此广泛,以至于汽车行业仍然是工业机器人高密度使用的行业。 相比汽车生产中的焊接、喷涂、运输,被PCB行业(印刷电路板)拒绝的机器人精度更高,工作复杂度更高。以下是工业机器人应用于PCB行业的三个案例。1.SCARA机器人应用于电路板线圈检测过程。目前市场上还没有一套完整的多层板线圈短路检测设备。 大部分工作都是手工完成的。手动将大孔径的PCB板放在检测设备上,然后打开设备进行检测。

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    众所周知,工业机器人首先用于汽车生产行业。机器人技术发展到现在,应用范围如此广泛,以至于汽车行业仍然是工业机器人高密度使用的行业。

    相比汽车生产中的焊接、喷涂、运输,被PCB行业(印刷电路板)拒绝的机器人精度更高,工作复杂度更高。以下是工业机器人应用于PCB行业的三个案例。1.SCARA机器人应用于电路板线圈检测过程。目前市场上还没有一套完整的多层板线圈短路检测设备。

    大部分工作都是手工完成的。手动将大孔径的PCB板放在检测设备上,然后打开设备进行检测。小孔径的PCB板必须手动拿设备(分析仪)对每个线圈进行检测。SCARA使用的机器人可以响应检测设备完成装卸和对位放置,重复使用完成了光圈板上所有线圈的检测;对于小孔径板,SCARA设备在最后继续执行相同的分析仪。

    要求是每个线圈都由分析仪测试。我们的设备还有效地防止了人工操作员因线圈孔径小或大而经常错过测试。

    与人工操作相比,可以提高测试效率,防止漏测造成的质量问题。2.DELTA机器人应用于小型电路板成品的包装过程。目前,FPC的包装工作一般是用手工把它们一个接一个地捡起来,放在塑料托盘里。

    因为FPC又硬又厚,不方便偷,即使有经验的工人完成了这项工作,效率也很低。Delta800加上一套视觉系统,可以从凌乱的FPC灌装中挑出合格的,然后根据剔除情况放入吸塑盘,效果不亚于手工。

    其速度可超过60片/min,几乎可以代替服务公司的人工装车,节省宝贵的人力资源,降低企业成本。3.6轴工业机器人用于AOI检测过程。传统的AOI扫描机依靠人工复印、影射和合纸板。

    一个工人看守两台扫描机,每天重复进行这种单调的工作。而且新制造的电路板不会散发难闻的气味,不会给人体带来一定的伤害。AOI扫描机散射的红外光也是一种无形的杀手,对工人的健康造成了伤害。

    多关节机器人的替代者负责管理两个AOI的放板、翻板和收板。每班可完成700多块PCB硬板的尾部,综合效率可超过1块/min(含AOI机扫描时间)。未来如果能进一步将尾板机对应的油漆装卸输送线连接到AGV上进行同线运输,就可以构建装卸过程几乎自动化的生产。

    工业机器人以其自动化程度高的优势,越来越多地应用于工业生产线。随着工业机器人技术的巨大创新,机器人在高速生产过程中可以在一定程度上保证高精度,这使得机器人在印刷电路板行业有所作为。


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