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  • pg电子游艺:用NE555来DIY制作寻光机器人

    发布时间: 2021-08-10 01:26首页:主页 > 金融财经 > 阅读()
    本文摘要:在日常生活和自学中弥漫着高新技术的今天,较低技术传达的是回归自然和传统,去挖出人类早就享有的聪明才智。较低技术不拒绝我们一味地执着技术的尖端化,但其所展现出的科技成果和科学理念某种程度精彩。 本文将通过一部寻光机器人的制作,向大家展出较低技术的魅力。 一、较低技术机器人 寻光机器人,坚信很多机器人爱好者都曾多次研究和实际制作过。

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    在日常生活和自学中弥漫着高新技术的今天,较低技术传达的是回归自然和传统,去挖出人类早就享有的聪明才智。较低技术不拒绝我们一味地执着技术的尖端化,但其所展现出的科技成果和科学理念某种程度精彩。

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    本文将通过一部寻光机器人的制作,向大家展出较低技术的魅力。  一、较低技术机器人  寻光机器人,坚信很多机器人爱好者都曾多次研究和实际制作过。少见的设计思路是使用一对光电传感器检测环境光,传感器的输入信号送到单片机I/O口,或者AD口(展开AD转换,视传感器输入信号而以定),经过程序算法,电机驱动电路来驱动一对滑行电机或者Q电机做到差速运转,造就机器人向着光线强劲的方位运动。这类解决方案,从机器人电子部分的耗资来看,现在市场上机器人专用光电传感器大约在20元一只;单片机,少见的51、AVR、PIC在5~10元,与之设施的PCB工程板在50元左右;双电机驱动芯片L293、L298在8元左右;此外还有单片机编程所需的设施软件,iTunes封装硬件等。

      那么,用较低技术的设计思路来制作一个寻光机器人,可以把电路修改到什么程度呢?它的耗资又可以做多较低呢?答案是只必须三个元件:一片NE555和一对光敏电阻。这个较低技术机器人的电子部分,耗资将大于1元。

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    NE555寻光机器人的线路如图1右图。它是由GrantM在2001年设计的。    从图1中可以显现出,NE555工作在双稳态,第2脚和6脚相连在一起包含施密特触发器模式。光敏电阻包含机器人的虚拟世界视野,用来检测机器人前方的环境光。

    机器人的左眼与右滑行电机、右眼与左滑行电机,是彼此协同工作的,根据双眼检测到的环境光线的差异,由NE555驱动两只电机做到差速运转,驱动小车向着光线的方向行进。从电路的角度来看,非常简单,但是其实质上是一部可以移动的仿真计算机,光敏电阻是这部计算机的输出设备,电机是输出设备。留意机器人在物理结构上对两个光敏电阻和滑行电机的加装方位有严格要求,图1中右图的左右方位就是指车尾向车头看的,还必须留意两只电机的极性不能接反,否则不会经常出现机器人运转失调的现象。

      表格1概括了机器人在有所不同环境光下的运动特性。,不受光敏电阻夹角方位,元件电气对称性,环境光的变化,电机和车体的结构的影响,实际机器人的运动方式非常复杂。笔者制作的这只机器人,放到中厅不会遍寻着光线自己跑到阳台,在阳光下是做到一种点状的8字旋转;在无光的环境下做到顺时针旋转。

    最不可思议的是,因为我用于了高灵敏度较慢号召的光敏元件,这部机器人甚至可以感觉到墙壁的镜片,对墙壁,衣柜,桌子腿这些浅色低镜片物体展现出出有一种避障特性(附近墙壁不会自己拐弯)。下面是我制作NE555寻光机器人的过程。


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    本文来源:pg电子-www.etsdpres.com

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